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[发明专利]一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法-CN201911076862.1在审
发明人：吴强强;段文浩;张洋溢;陈华胄 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法，该减速电机包括电机控制系统、电机、齿轮编码器、减速器、减速器编码器和电磁制动器；减速器编码器传动轴穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器输出轴内；该控制方法包括步骤：一、减速器输出轴转动位置给定；二、减速电机转动工作；三、电机输出轴的位置和转速以及减速器输出轴的位置和转速的采集及反馈；四、减速器输出轴转动位置校正及补偿；五、多次循环步骤二至步骤四，对电机和减速器进行双闭环控制；六、减速电机的制动。本发明将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。
减速器减速器输出轴减速电机电磁制动器电机输出轴双闭环控制电机中空结构转动位置编码器编码器传动轴电机控制系统齿轮编码器集成一体化多次循环输出轴伸位置信号反馈输出轴校正制动转动采集穿过节能

[实用新型]具有减速器的电机组装体及具有其的电动车辆-CN201620269779.1有效
发明人：郑承岘;姜龙洙;金载昊 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有减速器的电机组装体及具有其的电动车辆。本实用新型的具有减速器的电机组装体包括：驱动单元，驱动单元具有电机及减速器，当向电机施加电源时，电机产生驱动力，减速器设置于电机的一侧，减速器用于减少电机的输出；以及驱动单元紧固部，用于使驱动单元紧固于对象物，驱动单元紧固部具有侧面紧固部、端部紧固部及减速器紧固部，侧面紧固部和端部紧固部可使电机的一侧面及一端部分别紧固于对象物，减速器紧固部可使减速器紧固于对象物，侧面紧固部、端部紧固部及减速器紧固部以相互之间呈三角形的方式分别配置于电机的外部及减速器的外部由此，在传递动力时，以可抑制发生动力损失的方式稳定地支撑电机及减速器。
具有减速器电机组装电动车辆

[实用新型]电动栏杆机-CN201620309554.4有效
发明人：苏然 -专利权人：苏州德亚交通技术有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动栏杆机，属于交通与停车场设备领域，包括机架、驱动电机、与驱动电机相连的减速器及栏杆臂，关键在于：所述栏杆臂与减速器相连，减速器的输出轴贯穿减速器并且两端与机架固定，所述驱动电机、减速器及栏杆臂在驱动电机驱动下具有以输出轴为中心的旋转自由度。本实用新型的有益技术效果是：驱动电机和减速器安装在护罩内，以减速器的输出轴为中心驱动电机、减速器及栏杆臂做旋转运动，并且依靠驱动电机和减速器的自身重量代替弹簧作为栏杆臂的配重，去除了弹簧及相关组件，实现栏杆机结构的简化，便于安装调试及后期维护。
电动栏杆

[实用新型]一种工程车电动液压单元及电动工程车-CN202220978284.1有效
发明人：潘宁静;刘平;蔡央;陈勇智 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程车电动液压单元及电动工程车，包括：电机、减速器及液压泵。所述减速器包括：平行轴齿轮减速器及行星齿轮减速器，电机通过平行轴齿轮减速器及行星齿轮减速器与液压泵传动连接。这种技术方案可以采用成本低、体积小的高转速、低扭矩电机；同时通过平行轴齿轮减速器减速后，能够降低行星齿轮减速器输入速度，降低电动液压单元噪声、提高传动平稳性。
一种工程车电动液压单元

[实用新型]一种电动汽车的电机及减速器支架-CN200920299808.9有效
发明人：吴建中 -专利权人：众泰控股集团有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的电机及减速器支架，驱动电机(9)的端面与减速器(1)紧固连接，所述的驱动电机(9)转轴与减速器(1)的输入轴同轴固定连接，所述的减速器(1)与所述的前车轴(10)为同一构件，所述的电机及减速器支架(4)包括减速器支架(5)、前横梁支架(6)，所述的减速器支架(5)和前横梁支架(6)由支架连接块(7)连接。采用上述技术方案，提高了驱动电机及减速器、转向器安装的稳定性，且结构简单，安装调节方便。
一种电动汽车电机减速器支架

[发明专利]一种适用于电动车的同轴式电驱动桥-CN201610951165.6在审
发明人：张亚明;李林;周莎;张裕强;陈纯纯 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种适用于电动车的同轴式电驱动桥，包括电机、行星减速器、离合器及差速器，所述电机、行星减速器及差速器同轴顺序布置，所述电机与行星减速器连通，所述行星减速器为可调节速比结构，所述离合器设置于行星减速器及差速器之间用于通断动力传动链所述行星减速器包括一级行星减速器和二级行星减速器，其中一级行星减速器一端与电机相连接，一级行星减速器的另一端与二级行星减速器齿轮连接，一级行星减速器和二级行星减速器构成可调节速比结构，通过调节速比，实现不同力矩的输出
一种适用于电动车同轴驱动

[实用新型]一种适用于电动车的同轴式电驱动桥-CN201621175662.3有效
发明人：张亚明;李林;周莎;张裕强;陈纯纯 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型请求保护一种适用于电动车的同轴式电驱动桥，包括电机、行星减速器、离合器及差速器，所述电机、行星减速器及差速器同轴顺序布置，所述电机与行星减速器连通，所述行星减速器为可调节速比结构，所述离合器设置于行星减速器及差速器之间用于通断动力传动链所述行星减速器包括一级行星减速器和二级行星减速器，其中一级行星减速器一端与电机相连接，一级行星减速器的另一端与二级行星减速器齿轮连接，一级行星减速器和二级行星减速器构成可调节速比结构，通过调节速比，实现不同力矩的输出
一种适用于电动车同轴驱动

[发明专利]一种驱动总成及车辆-CN201711297557.6在审
发明人：白学森;张晓伟;陈慧勇;王印束;董伟超;肖严强;蒋鹏飞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动总成及车辆。车辆包括车架，所述车架上安装有驱动总成，所述驱动总成包括依次串接的驱动电机、主减速器及差速器，所述差速器的左、右输出端分别通过半轴与固定连接在车轮上的车轮减速器连接。有益效果：通过将传统与驱动电机相连的减速器分成与驱动电机相连的主减速器以及与车轮连接的车轮减速器，可减小驱动电机、减速器及差速器整体的体积及重量，进而利于驱动电机、减速器及差速器在车辆底盘上布置。车辆所需驱动扭矩一部分由车轮上的车轮减速器提供，减小了与电机相连的主减速器的输出扭矩，从而降低半轴所受扭矩，半轴所受挠度减小，可有效避免半轴弯曲的问题。
驱动电机减速器车轮驱动总成半轴主减速器减小减速器及差速器差速器车架车辆底盘驱动扭矩输出扭矩依次串接输出端挠度电机

[实用新型]驱动总成及车辆-CN201721700902.1有效
发明人：白学森;张晓伟;陈慧勇;王印束;董伟超;肖严强;蒋鹏飞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动总成及车辆。车辆包括车架，所述车架上安装有驱动总成，所述驱动总成包括依次串接的驱动电机、主减速器及差速器，所述差速器的左、右输出端分别通过半轴与固定连接在车轮上的车轮减速器连接。有益效果：通过将传统与驱动电机相连的减速器分成与驱动电机相连的主减速器以及与车轮连接的车轮减速器，可减小驱动电机、减速器及差速器整体的体积及重量，进而利于驱动电机、减速器及差速器在车辆底盘上布置。车辆所需驱动扭矩一部分由车轮上的车轮减速器提供，减小了与电机相连的主减速器的输出扭矩，从而降低半轴所受扭矩，半轴所受挠度减小，可有效避免半轴弯曲的问题。
驱动电机减速器车轮驱动总成半轴主减速器减小减速器及差速器差速器车架本实用新型车辆底盘驱动扭矩输出扭矩依次串接输出端挠度电机

[发明专利]油冷动力总成及电动车辆-CN202310803433.X在审
发明人：皇甫聿昭;陈飞;刘红兵 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种油冷动力总成及电动车辆，油冷动力总成包括减速器、电机和通油管，减速器包括减速器输入轴，电机包括电机轴，减速器输入轴与电机轴固定连接，电机轴用于将动力传输至减速器输入轴。减速器输入轴包括减速器轴腔，减速器轴腔用于容纳通油管和部分电机轴，通油管与减速器输入轴相对固定，电机轴包括电机轴腔，通油管用于将冷却油输送至电机轴腔。沿电机轴向，减速器轴腔贯穿减速器输入轴，电机轴腔贯穿电机轴。通油管和电机轴沿电机轴向排列，且通油管与电机轴腔连通。本申请通过在减速器轴腔内设置通油管，将冷却油从减速器输送至电机，扩大了冷却油在油冷动力总成中覆盖的范围，有利于提升冷却效率。
动力总成电动车辆

[发明专利]一种电机减速器-CN201711356958.4在审
发明人：赵珠峰 -专利权人：赵珠峰
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机减速器，包括减速器本体，所述减速器本体最外层为外壳，内部设有电机，减速齿轮箱及叶片开关，所述电机与减速齿轮箱电连接，所述叶片开关设在所述减速器本体上方；所述减速器本体外部一侧活动连接拨轮本发明的优点是，电机减速器的内部电机为特殊选材，强度高，质量可靠，减速齿轮箱采用精密注塑及机加滚齿成型，精度较高，减速器输出端连接拨轮，结构简单，易于装配，减速器采用1:60的齿轮传动，输出力值较大，传动比可靠稳定
减速器本体电机减速器减速齿轮箱电机叶片开关拨轮减速器注塑减速器输出端齿轮传动动作稳定活动连接市场应用传动比电连接输出力最外层传动滚齿机加成型装配精密选材外部保证

[实用新型]一种工程车的电动回转系统及电动工程车-CN202220977764.6有效
发明人：蔡央;刘平;陈勇智 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工程车的电动回转系统及电动工程车，包括电机（1）、减速器和回转平台（4）；减速器由平行轴齿轮减速器（2）和行星齿轮减速器（3）组成，电机（1）、平行轴齿轮减速器（2）、行星齿轮减速器本实用新型所述工程车的电动回转系统及电动工程车的电机通过平行轴齿轮减速器及行星齿轮减速器减速后与回转平台连接，这种技术方案可以采用成本低、体积小的高转速、低扭矩电机；同时通过平行轴齿轮减速器减速后，能够降低行星齿轮减速器输入速度
一种工程车电动回转系统

[实用新型]一种整体冷却装置-CN202221769587.9有效
发明人：余万军;李青员;付祖发;席志忠;石雅清 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种整体冷却装置，包括：循环水冷却单元；循环水冷却单元穿行于左减速器、左电机、右电机及右减速器。本实用新型提供的整体冷却装置，循环水冷却单元在工作的过程中，通过冷却水的循环，能够将左减速器、左电机、右电机及右减速器产生的热量带走，提高了新能源汽车电机及减速器的整体散热效果，可有效延长新能源汽车的电机及减速器的使用寿命
一种整体冷却装置

[实用新型]一种电机减速器-CN201720568185.5有效
发明人：张宝强 -专利权人：西安慧晶智能科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机减速器，包括减速器本体，所述减速器本体最外层为外壳，内部设有电机，减速齿轮箱及叶片开关，所述电机与减速齿轮箱电连接，所述叶片开关设在所述减速器本体上方；所述减速器本体外部一侧活动连接拨轮本实用新型的优点是，电机减速器的内部电机为特殊选材，强度高，质量可靠，减速齿轮箱采用精密注塑及机加滚齿成型，精度较高，减速器输出端连接拨轮，结构简单，易于装配，减速器采用160的齿轮传动，输出力值较大，
一种电机减速器

[实用新型]一种动力总成及机动车-CN202320818328.9有效
发明人：马燕;桑佳欢 -专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力总成及机动车，涉及车辆技术领域，包括驱动电机、减速器及壳体，驱动电机与减速器设置于壳体中，驱动电机用于输出动力，减速器用于传输动力；减速器为螺旋伞齿减速器。本实用新型通过采用螺旋伞齿减速器作为动力总成的减速器，使得减速器的体积减小，进而使得动力总成的体积减小，以提升车辆的空间利用率，小型化的动力总成符合车辆小型化的趋势。
一种动力总成机动车

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